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Information technology—General specification for scene recorder
本标准规定了场景记录仪的要求、测试方法、质量评定程序、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于各种场景记录仪（以下称为“产品"）。
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电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A：低温 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B：高温 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Ed：自由跌落 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 |
GB/T 5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB/T 7247.1激光产品的安全 第1部分：设备分类、要求
通过影像传感器，拍摄并生成可以输出或存储数字图像信息的设备。
光学有效像素总数 optically effective pixel
影像传感器上能从镜头接收到光信号，并能被拍摄设备最终所输出静止图像的数据所反映的最大 像素数。
标称像素总数 the number of nominal pixels
3.6
分辨率 resolution
产品对空间频率的响应函数。
注：分辨率的量:度可用视觉分辨率、空间感应灵敏度(SFR)和调制传递函数(MTF)等指标表达。
3.7
视觉分辨率 visual resolution
显示器或者照片上再现的测试图中黑白相同的线条刚刚能被人眼所分辨的空间频率。
3.8
尼奎斯特频率极限 nyquist frequency limit
当空间输入频率等于拍摄设备采样频率的1/2倍时，输入信号将开始出现混叠，此时的空间频率即 为尼奎斯特频率。
注：单位为线数每像高(LW/PH).
3.9
空间频率 spatial frequency
波动过程在空间重复性的物理量。
注：在干涉场中，空间频率就是单位长度内干涉条纹的数目，单位为线对每毫米(Lp/mm).
3.10
空间感应灵敏度 spatial frequency response
输入信号空间频率在成像系统内感应输出函数的幅度特性。
注：通常利用软件读取测试图卡中黑色色条边缘区域输出影像幅度的对比曲线来确定。
3.11
调制传递函数 modulation transfer function
像面光强度分布函数与物面光强度分布函数的傅立叶函数变换的比值函数的模量。
注：它综合反映了镜头的反差和分辨率的特性。通常用测SFR曲线来推算MTF。
3.12
色彩还原误差color error
用数值的方法表示两种颜色给人色彩感觉上的差别。
3.13
几何失真 geometrical distortion
由于径向放大率随像高或视场的大小而变化，从而引起的一种失去物像相似的像差。
注：几何失真又称为畸变。
3.14
对角线视场角 maximum angle field of view
在画面充满视场条件下，被摄画面对角线两端与产品镜头中心连线的夹角。
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GB/T 36481—2018
3.15
色温 color temperature
绝对黑体在不同温度的情况下辐射出的光的颜色。
注：单位为开尔文(K).
3.16
照度 illuminance
每单位面积所接收到的光通量。
注：单位为勒克斯(lx).
3.17
像面亮度均匀性 imaging uniformity
画面中心和画面边缘的亮度差异程度。
注：常用所拍摄的画面周边亮度相对于中心亮度之比来表述。
3.18
帧频率 frame rate
单位时间产生完整图像的画面数。
注：单位为帧每秒(fps)。
3.19
白平衡 white balance
对于不同光源照明条件下的被拍摄物体所得到的影像还原应具有与人眼在相同照明条件下观察被 拍摄物体相符合的色彩再现。
3.20
灰阶 gray scale
对不同光谱特性或等效光谱特性的灰度的分辨能力。
3.21
坏点defect
图像传感器有效像素中异常感光的像素点。
3.22
光源 lamp house
一切能辐射可见光波长(380 nm〜780 nm)范围内电磁波的物体。
3.23
动态范围 dynamic range
记录到从最黑到最白之间的最大影调范围。
3.24
景深 depth of field
在镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BMP 位图(Bitmap)
DR 动态范围(Dynamic Range)
JPEG 静态图像压缩记录格式(Joint Photographic Experts Group)
MTF 调制传递函数(Modulation Transfer Function)
GB/T 36481—2018
OECF 光电转换函数（Opto Electronic Conversion Function）
SFR 空间感应灵敏度（Spatial Frequency Response）
5要求
5.1外观与结构
外观和结构应满足以下条件：
a） 产品表面无明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和脏污等。表面涂镀层均匀，无起泡、龟裂、脱落和磨 损。金属零部件无锈蚀及其他机械损伤。
b） 产品上说明功能的文字、符号和标志内容正确、清晰、端正。
c） 产品的活动部件灵活自如，按键灵敏且回弹快，压力均匀。非活动部件紧固无松动。
5.2外壳防护等级
产品外壳防护等级按产品标准规定。
5.3 接口
产品应至少具有并行接口、通用串行总线接口、以太网接口或无线接口中的一种接口，并应符合国 家相关标准的规定。
5.4自检
产品应具有的自检（程序）和复位功能。
5.5基本功能
5.5.1拍摄
产品应具有拍摄功能，并能对拍摄影像数据的内部存储或外部存储。
5.5.2音视频编码
产品的音视频编码应至少支持符合相应国家标准的AVS、H.264格式。
5.6光学影像性能
光学影像的性能,见附录A。
5.7扩展功能
5.7.1充电
产品如具有充电电池.可通过连接专用适配器提供的电源对产品内置可充电电池进行充电，宜支持 USB接口充电和车载充电;并符合国家相关标准的规定。
5.7.2音视频同步记录
产品如具有音视频同步记录功能，音视频回放时,数字音频相对视频图像不应存在明显的滞后或超 前。音视频信号的失步时间应小于或等于1 s。
GB/T 36481—2018
5.7.3存储媒体容■
产品如具有存储媒体，其连续摄录、录音时长由产品标准规定。
5.7.4录音功能
产品如具有录音功能，话音回放时音质清晰,不应出现振鸣、杂音、卡顿等现象。
5.7.5触摸屏操作
产品如具有触摸屏，应能满足产品标准规定的触摸屏的功能操作。
5.7.6抓拍
产品如具有抓拍功能，在摄录过程中抓拍与视频分辩率相同的照片时不应影响正常的摄录。
5.7.7夜视功能
产品如具有夜视功能，在开启夜视功能后，有效拍摄距离由产品标准规定。
5.7.8信息上传
产品如具有上传数据信息功能，上传信息至少应包含:所记录的音视频、照片、日志、内部时间和存 储器容量信息。
5.7.9信息下载/接收
产品如具有下载/接收数据信息功能，下载/接收信息至少应包含：
a） 用于校准产品日历时钟的信息,应包括•,年、月、日、时、分、秒”；
b） 用于设定产品工作方式的信息，如:读取记录数据、删除记录数据的控制指令等。
5.7.10示屏
产品如具有显示屏，显示效果由产品标准规定。
5.7.11音频质■
产品如具有音频输出，对记录的音频信息在回放时应清晰流畅，不应有明显的停顿或含混。
5.7.12定位系统
产品如具有定位功能.接收卫星数据并提供定位信息应符合国家相关标准的要求。
5.8电源适应能力
对于交流供电的产品，应能在220 V±22 V.50 Hz±l Hz条件下正常工作。
对直流供电的产品，应能在直流标称值电压±5%的条件下正常工作。标称值由产品标准中规定。 对于电源有特殊要求的单元由产品标准规定。
5.9安全
产品的安全要求应符合GB 4943.1有关规定，具有激光发射功能的产品安全应符合GB/T 7247.1
的要求。
GB/T 36481—2018 5.10 电磁兼容
5.10.1无线电骚扰限值
产品的无线电骚扰限值应符合GB/T 9254中B级规定。
5.10.2抗扰度
产品的抗扰度应符合GB/T 17618的规定。
5.11环境适应性
5.11.1 ,候环境适应性
产品的气候环境适应性应符合表1的规定。
表1气候环境适应性
|
项 目 |
工 作 |
贮存运输 |
|
温度 |
一10 〜40 |
一 10 〜55 |
|
相对湿度 % |
20~90 |
30 〜90 |
|
大气压 kPa |
86 〜106 |
86 〜106 |
5.11.2 机械环境适应性
5.11.2.1振动适应性
产品的振动适应性应符合表2的规定。
表2振动适应性
|
试验项目 |
试验内容 |
参 数 |
|
初始和最后响应检查 |
频率范围 Hz |
10 〜55 |
|
扫频速率 oct/min |
<1 |
|
|
位移幅值 mm |
0.15 |
|
|
定频耐久试验 |
位移幅值 mm |
0.15 |
|
试验时间 min |
10±0.5 |
|
|
频率范围 Hz |
5〜35〜5 |
GB/T 36481—2018
表2 （续）
|
试验项目 |
试验内容 |
参 数 |
|
扫频耐久试验 |
扫频速率 oct/min |
<1 |
|
位移幅值 mm |
0.15 |
|
|
循环次数 |
2 |
|
|
注：表中位移幅值为峰值。 |
||
5.11.2.2自由跌落适应性
产品的自由跌落适应性应满足表3的要求。
表3自由跌落适应性
|
跌落高度 mm |
跌落地板类型 |
跌落次数 |
状态 |
|
1 500 |
水泥地面 |
任意4个面各1次 |
工作状态 |
5.11.2.3运输包装跌落适应性
产品的运输包装跌落适应性应符合表4的规定。
表4运输包装件跌落适应性
|
包装件质量m kg |
跌落高度 mm |
|
|
1 000 |
|
15Vm<30 |
800 |
|
30<，〃<40 |
600 |
5.12部件寿命
5.12.1活动部件
如产品有活动部件,活动部件的寿命由产品标准规定。
5.12.2照明装置
对带有照明装置的产品，照明装置在连续工作1 000 h后,其照度值应不小于初始照度值的90%。
GB/T 36481—2018 5.12.3限用物质的限■
产品限用物质的限量应符合GB/T 26572的规定。
5.13可靠性
采用平均失效间隔工作时间(MTBF)衡量产品的可靠性水平。
MTBF的m!值不小于5 000 h。
6测试方法
6.1测试的环境条件
除气候环境试验、可靠性试验和耐电强度试验外,其他试验应在下述试验用标准大气条件下进行。
温度：15 ~35 °C ；
——相对湿度：25%〜75%；
——大气压：86 kPa〜106 kPa。
6.2外观与结构
用目测法和有关检测工具进行外观和结构检验。
6.3外壳防护等级
外壳防护等级按GB/T 4208中的方法进行检验。
6.4 接口
产品与具有相应接口的计算机联接，由计算机通过接口向产品发送操作指令，判断产品是否工作 正常。
6.5自检
产品的自检程序和复位功能的检验.由产品标准规定。
6.6基本功能
6.6.1拍摄
进行拍摄操作检查.功能是否正常。
6.6.2音视频编码
按各音频编码格式样本进行测试。
6.7光学影像性能
光学影像性能的测试，见附录A。
6.8扩展功能
6.8.1充电
进行充电操作，功能是否正常。
GB/T 36481—2018
6.8.2音视频同步记录
产品连续摄录4 h；随机选择记录文件中至少5个时间点位音视频进行回放，综合评价音视频监视 和回放的同步效果,记录音视频失步现象发生的失步时间。
6.8.3存储媒体容■
使用存储媒体容量查看软件检查存储内存情况。
6.8.4录音
进行录音操作检查，功能是否正常。
6.8.5触摸屏操
在触摸屏上进行操作检查，功能是否正常。
6.8.6抓拍
进行抓拍操作检查，功能是否正常。
6.8.7夜视
在暗室中（照度小于0.001 lx）,开启产品的夜视功能，摄录标称照射距离处画面人物信息（人物身 高至少占两面1/3比例），查看回放录像。
6.8.8信息上传
进行上传数据信息操作，记录相关情况。
6.8.9信息下载/接收
进行下载/接收数据操作，记录相关情况。
6.8.10显示屏
检查显示屏并用量具测量显示屏对角线长度。
6.8.11音频输出质■
产品处于摄录状态，连续工作大于或等于4 h；随机选择记录文件中至少5个时间段（每段2 min） 检验，音频信息在回放时是否清晰流畅，无明显的停顿或含混。
6.8.12全球定位系统（导航）
操作定位功能，记录定位信息;定位参数和检测方法由产品标准规定。
6.9电源适应能力
采用直流方式供电的受试样品,按直流电压标称值的（100±5）%进行试验，受试样品工作应正常。 对于交流供电的产品，应按表5规定的适应范围下，产品说明书规定的各项功能应能正常工作。
GB/T 36481—2018
表5交流电源适应范围
|
序号 |
电压 V |
频率 Hz |
|
1 |
220 |
50 |
|
2 |
198 |
49 |
|
3 |
198 |
51 |
|
4 |
242 |
49 |
|
5 |
242 |
51 |
6.10安全
按照GB 4943.1、GB/T 7247.1规定的方法进行。
6.11电磁兼容
6.11.1无线电骚扰限值的测置方法
按GB/T 9254规定的方法进行。
6.11.2抗扰度限值测量方法
按GB/T 17618规定的方法进行。
6.12环境适应性
6.12.1 一般要求
环境试验方法的总则、名词术语应符合GB/T 2421.KGB/T 2422的有关规定。
以下各项试验中，规定的初始检测和最后检测，统一按5.1进行外观和结构检查，并运行自检程序 一遍,工作应正常。
6.12.2温度下限
6.12.2.1工作温度下限
按GB/T 2423.1“试验Ad"进行。严酷程度取表1规定的工作温度下限值，在温度达到规定值时. 加电工作，持续时间2 h,恢复时间为2 h,工作应正常。
6.12.2.2贮存温度下限
按GB/T 2423.1“试验Ab”进行。严酷程度取表1规定的贮存温度下限值，受试样品在不工作条件 下存放16 h,恢复时间为2 h,工作应正常。
为防止试验中受试样品结霜和凝露，允许将受试样品用聚乙烯薄膜密封后进行试验，必要时还可以 在密封套内装吸潮剂。
6.12.3温度上限
6.12.3.1工作温度上限
按GB/T 2423.2“试验Bd”进行。严酷程度取表1规定的工作温度上限值.在温度达到规定值时，
加电工作.持续时间2 h,恢复时间为2 h,工作应正常。
6.12.3.2贮存温度上限
按GB/T 2423.2“试验Bb”进行。严酷程度取表1规定的贮存温度上限值，受试样品在不工作条件 下存放16 h,恢复时间为2 h,工作应正常。
6.12.4恒定湿热
6.12.4.1工作条件下恒定湿热
按GB/T 2423.3“试验Ca”进行。严酷程度取表1规定的工作温度、湿度上限值，在温度、湿度达到 规定值时，加电工作，持续时间2 h,恢复时间为2 h,工作应正常。
6.12.4.2贮存条件下恒定湿热
按GB/T 2423.3“试验Ca”进行。受试样品在不工作条件下按表1规定上限存储温度和湿度存放 48 h,恢复时间为2 h,工作应正常。
6.12.5振动
6.12.5.1 概述
按GB/T 2423.10“试验Fc”进行。按工作位置固定在振动台上，受试样品在不工作状态下，按表2 规定值进行试验,分别对三个互相垂直轴线方向进行振动。
6.12.5.2初始振动响应检查
试验在给定频率范围内，在一个扫频循环上完成。试验过程中记录危险频率,包括机械共振频率和 导致故障及影响性能的频率。
6.12.5.3定频耐久试验
用初始振动响应检查中记录的危险频率进行定频试验。如果两种危险频率同时存在，则不得只选 其中一种。
在试验规定频率范围内如无明显共振频率或无影响性能的频率，或危险频率超过四个则不做定频 耐久试验,仅做扫频耐久试验。
6.12.5.4扫频耐久试验
按表2给定频率范围由低到高，再由高到低,作为一次循环，按表2规定的循环次数进行，已做过定 频耐久试验的样品不再做扫频耐久试验。
6.12.5.5最后振动响应检查
此项试验在不工作状态下进行，对于已做过定频耐久试验的受试样品应做此项试验。对于做扫频 耐久试验的样品，可将最后一次扫频试验作为最后振动响应检查。本试验应将记录的共振频率与初始 振动频率响应检查记录的共振频率相比较，若有明显变化，应对受试样品进行修整,重新进行该项试验。 试验结束后.工作应正常。
6.12.6自由跌落试验
试验设备和程序一般应按照GB/T 2423.8的规定。受试样品在无包装和开机工作状态下按表3
GB/T 36481—2018
规定的高度自由跌落。判断试验后结果是否符合的要求。
6.12.7运输包装件跌落试验
运输包装件按GB/T 4857.5的要求和本标准表4的规定值进行跌落，任选四面，每面跌落一次。 试验后检查包装件的损坏情况，并对受试样品进行外观和结构的检查及性能检测。
6.13部件寿命
6.13.1活动部件寿命
对活动部件进行频次不小于1次/2O s的模拟测试,每测试1 000次对受试样品进行检测。
6.13.2照明装置光源寿命
产品置于照度小于1 lx的暗室环境中，打开照明光源装置，使用标准照度计测试并分别记录试验 开始时的照度值和连续工作1 000 h后的照度值。
6.13.3限用物质的限量测定
限用物质的限量测定按照GB/T 26125规定方法进行检查，检测值是否符合要求。
6.14可靠性
6.14.1试验条件
可靠性试验目的为确定产品在正常使用条件下的可靠性水平,试验周期内综合应力规定如下：
a） 电应力：受试样品在5.8要求的电源适应能力的范围内工作。
b） 温度应力：受试样品在一个周期内由正常温度（具体值由产品标准规定）升至表1规定的温度 上限值再回到正常温度。温度变化率的平均值为0.7 °C/min〜1笆/min.或根据受试样品的 特殊要求选用其他值。在一个周期内，保持在上限和正常温度的持续时间之比应为1 : 1 左右。
c） 一个周期称为一个循环,在总试验期间内循环次数不应小于3次。每个周期的持续时间应不 大于0.2m。，电应力和温度应力应同时施加。
6.14.2试验方案
可靠性试验按GB/T 5080.7进行。可靠性鉴定试验和可靠性验收试验的方案由产品标准规定。 在整个试验过程中，受试样品应工作在连续识读模式，故障的判据和计入方法按附录B的规定，并只统 计关联故障数。
6.14.3试验时间
试验时间应持续到总试验时间及总故障数按选定的试验方案作出接收或拒收判决时截止。多台受 试样品试验时，每台受试样品的试验时间不得小于所有受试样品的平均试验时间的一半。
7质量评定程序
7.1 一般规定
产品在定型时（设计定型、生产定型）和生产过程中应按本规范和产品标准中的补充规定进行检验, 并应符合这些规定的要求。
7.2检验分类
本标准规定的检验分为：
a） 定型检验；
b） 质量一致性检验。
各类检验项目和顺序分别按表6的规定。若产品规格书中有补充检验的项目，应将其插入至表6 的相应位置。
表6检测项目一览襄
|
检验项目 |
要求 章条号 |
试验方法 章条号 |
定型检验 |
质量一致性检验 |
|
|
逐批检验 |
周期检验 |
||||
|
外观与结构 |
5.1 |
6.2 |
O |
O |
O |
|
外壳防护等级 |
5.2 |
6.3 |
O |
— |
O |
|
接口 |
5.3 |
6.4 |
O |
O |
O |
|
自检 |
5.4 |
6.5 |
O |
O |
O |
|
基本功能 |
5.5 |
6.6 |
O |
O |
O |
|
光学影像性能 |
5.6 |
6.7 |
O |
O |
O |
|
扩展功能 |
5.7 |
6.8 |
O |
— |
— |
|
电源适应能力 |
5.8 |
6.9 |
O |
— |
O |
|
安全 |
5.9 |
6.10 |
O |
O" |
O， |
|
电磁兼容性 |
5.10 |
6.11 |
O |
一 |
一 |
|
环境适应性 |
5.11 |
6.12 |
O |
— |
O |
|
部件寿命 |
5.12 |
6.13 |
O |
一 |
一 |
|
限用物质的限量 |
5.12.3 |
6.13.3 |
O |
甘 |
|
|
可*性 |
5.13 |
6.14 |
O |
|
— |
|
注：“ O"表示在该类检验中进行的试验项目，■一”表示在该类检验中不进行的试验项目，”表示可选的试验 项目。 |
|||||
|
*表示在逐批检验和周期检验中.安全试验仅做接地和连接保护措施、接触电流和保护导体电流以及抗电强度 三项试验。 |
|||||
7.3定型检验
7.3.1产品在设计定型和生产定型时均应进行定型检验。
7.3.2定型检验应由产品制造单位的质量检验部门或由产品制造单位指定的通过合格评定国家认可 机构认可的检测机构负责进行。
7.3.3定型检验使用的样品制造期限不应超过3个月，项目的检验样品数依据检验情况确定。
7.3.4定型检验中的故障判据见附录B,按以下规定进行:检验中出现故障或某项通不过时，应停止试 验。查明故障原因，提出故障分析报告.排除故障,重新进行该项试验。若在以后的试验中再出现故障 或某项通不过时，在查明故障原因,提出故障分析报告，排除故障，应重新进行定型检验。
7.3.5检验后应提交定型检验报告。
GB/T 36481—2018 7.4逐批检验
7.4.1检验程序
逐批检验应按照表6规定的项目和顺序进行。
7.4.2抽样方案
外观与结构和主要功能项目检验一般采用GB/T 2828.1规定的一次性测试样方案，检验产品标准 中应规定检验水平(IL)、接收质量限(AQL)由产品标准规定。
逐批检验科采用加严检验方案，对接口、基本功能、光学影像性能逐项检验.若出现任一项不合格 时，返修后可重新进行检验。若再一次出现任一项不合格时，则该产品源判为不合格品。对于不合格 品，应修复成合格品后才能交付。通过检验的产品为合格产品。
7.5周期检验
批量生产的产品，一般每批均应进行周期检验;连续生产的产品，每年至少应进行一次周期检验；当 更改设计和主要工艺或主要零部件、元器件或主要材料时，应进行相应项目的检验。
周期检验应由由产品制造单位的质量检验部门或由产品制造单位指定的通过合格评定国家认可机 构认可的检测机构负责进行。根据订货方的要求，制造单位应提供该产品近期的周期检验报告。
周期检验样品应在逐批检验合格产品中随机抽取，其余检验项目的检验样品数依据检验情况确定。 周期检验中检验项目的故障判据见附录B。
除可靠性验收试验外，其余项目的故障处理按以下规定进行：
a) 检验中出现故障或任一项不通过时，应查明故障原因，提出故障分析报告。经修复后重新做该 项检验。
b) 之后，再顺序做余下各项检验.如再次出现故障或某项不通过，在查明故障原因，提出故障分析 报告，再经修复后，则应重新进行各项周期检验。
c) 在重新进行检验中又出现某一项通不过的情况时•则判该产品不通过周期检验。
经周期检验中的环境试验的样品，应印有标记，一般不应作为正品出厂。
检验后应提交周期检验报告。
8标志、包装、运输、贮存
8.1标志
包装箱外应注明产品型号、数量、质量、制造单位名称、地址、制造日期、产品执行标准编号。
包装箱外应印刷或贴有“易碎物品”“怕雨"“向上”“禁止翻滚”等储运标志.储运标志应符合GB/T 191 的规定。
其他标志应符合相关标准规定。
8.2包装
包装箱应符合防潮、防尘、防震的要求，包装箱内应有装箱清单、检验合格证、备件、附件及有关的随 机文件。
8.3运输
包装后的产品应能用任何交通工具进行运输。产品在运输过程中不允许雨雪或液体直接淋袭和机 械损伤。
GB/T 36481—2018
8.4贮存
产品贮存时应放在原包装箱内，存放产品的仓库环境温度为0 P〜40 P，相对湿度为30%〜85%。 仓库内不允许有各种有害气体、易燃和易爆物品及有腐蚀性的化学物品，并且应无强烈的机械震动、冲 击和强磁场作用。包装箱应垫离地面至少15 cm,距离墙壁、热源、冷源、窗口或空气入口至少50 cm.
若在制造单位存放超过六个月，则应在出厂前重新进行逐批检验。
GB/T 36481—2018
附录A
（规范性附录）
光学影像性能要求和试验方法
A.1光学影像性能要求
A.1.1光学有效像素总数
光学有效像素应值不小于标称值的90%。
A.1.2分辨率
A. 1.2.1视觉分辨率
视觉分辨率的要求如下：
a） 针对不同标称像素总数的产品，其中心视场的水平、垂直视觉分辨率应满足下列要求：
1） 标称像素总数小于2 000万像素的产品应大于像高分辨率即理论极限分辨率的65%；
2） 标称像素总数大于或等于2 000万像素的产品应大于像高分辨率即理论极限分辨率的60%。
b） 针对不同标称像素总数的产品，其JD区块和KD区块（图A.5）分辨率应满足下列要求：
1） 标称像素总数小于2 000万像素的产品应大于像高分辨率即理论极限分辨率的42.5%;
2） 标称像素总数大于或等于2 000万像素的超应大于像高分辨率即理论极限分辨率的39%。
A. 1.2.2空间感应灵敏度
空间感应灵敏度应满足以下要求：
a） 在给定的调制水平下（50%）通过SFR获得的空间频率值，可将其用于分辨率度量标准。
b） 分辨率值应至少在四个方向（水平、垂直）进行测量，并在检测结果中注明对应的测量方向。
c） 在检测结果中应体现出所有测量方向中最小的分辨率值。
d） 在每个方向上的分辨率平均值及最小分辨率值都被记录的情况下，各方向分辨率的平均值可 以计入检测结果,作为具有代表性的分辨率平均值。
e） 针对不同标称像素总数的产品，其水平、垂直SFR平均值不应小于像高分辨率.即理论极限分 辨率的60%。
f） SFR记录要求如下：
1） SFR结果是每个空间频率对应的调制水平.也可称为给定调制水平下的空间频率值，通 常用曲线或图表来表示；
2） SFR结果需要以调制水平相对应的空间频率曲线（数据范围0〜1）或相应数据的表格数 据来表示。SFR需要将水平与垂直方向的值分别记录.该值应为四个低对比度边缘SFR 值的平均值;空间频率坐标轴推荐使用周期/像素、线宽/像高和线对/毫米三种单位。在 。〜1倍传感器采样频率之间，应至少取32个等间距的空间频率测量值。产品采样频率 一半的数值也需要记录在报告中。在1/2采样频率到1倍采样频率间应被标识为图像混 叠区，见图A.L
g） 除了水平方向及垂直方向，其他角度的SFR数据也需要测量。通常，切向及径向SFR数据可 被用来分析光学系统及传感器共同的SFR特性。
h） 在记录SFR值时，需将各方向上的SFR数据分别记录。如果测量水平和垂直方向外的更多
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角度，需要使用雷达图.见图A.2。图A.2中将分辨率表示为角度方向的函数形式;在同一雷 达图上也可绘制多个调制曲线以表明不同SFR调制值之间的关系。
|
空间建应灵敏度示意图 |
|
水平空间感应灵敏度 |
|
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 颇率（周期/像素） 耋直空间感应灵敏度| |
|
图A.1空间感应灵敏度曲线图 |
|
1080, 00 |
|
1060, 00 |
|
分段4 |
|
分段2 |
|
1 040. 00 |
|
1020,00 |
|
1000,00 |
|
980,00 |
|
60,00 |
|
920,00 |
|
880.00 |
|
分段6 |
|
分段8 |
|
图A.2 SFR雷达图 |
A.1.3白平衡
白平衡按应满足以下要求：
a）在D65和TL84光源照明条件下，所拍摄图像中白色或者灰色图像测试R/G和B/G在
0.85〜1.15之间；
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b）在A光源照明条件下，测试R/G和B/G在0.6〜1.4之间。
A.1.4动态范围
动态范围应满足以下两种要求：
a） 产品应能区分灰阶测试图卡上从黑到白11级不同灰度（若两相邻灰阶之间的灰度值之差大于 或等于8,则认为这两个灰阶是可以分辨的）、全部20个色块灰度值单调递减；
b） 产品动态范围值应不小于5。
注：在实际测试过程中，灰阶卡容易老化、粘污，定期更换。
A.1.5色彩还原误差
对彩色图卡中每个色块的色彩还原误差不应超过35 CIE L* a，b*色彩误差单位。
注：CIE L，a* b'模式，由一个垂直轴心表示明亮度（Luminance）的全白到全黑，两个水平延伸面表示色彩.其中之 一为红到绿色,另外一个面表示蓝到黄色。
A.1.6像面亮度均匀性
产品输出的图像像面周边亮度平均值与中心亮度平均值之比按A.5.6应大于60%。
A.1.7几何失真
几何失真应满足以下两种要求：
a） 对超过200万标称像素总数的产品，所拍摄图像周边的枕形或桶形几何失真绝对值应不大 于3%；
b） 几何失真绝对值与标称值的差异不超过5%。
如所摄画面大于被摄图案时为正畸变，亦称枕形畸变，见图A.3.反之，为负畸变，亦称桶形畸变。 其几何失真PHD按照式（A.1）计算。
|
PHD |
|
corner |
|
2h center |
|
—X100% |
|
(A.1 ) |
式中:
PHD——几何失真;
——正畸变像面中心畸变尺寸;
center
图A.3几何失真定义
A.1.8对角线视场角
对角线视场角与产品标准标称值之差应不大于±5°。
A.1.9帧频率
帧频率由产品标准规定。
A.1.10像面色彩均勾度
像面色彩均匀度应符合产品标准标称的要求。
A.2测试条件
产品的测试应在如下的测试环境中进行：
a） 暗室要求:测试的环境照度应小于1 lx。
b） 环境要求：温度15 P〜35 相对湿度25%〜75%,大气压86 kPa〜106 kPa。
c） 标准光源要求：光源应采取必要的遮光措施，防止光源直射镜头。
d） 标准光源色温要求:测试中可使用下列标准色温:D65光源色温6 500 K、TL光源色温4 000 K、 A光源色温2 856 K,具体光源色温要求详见各条。实际测试环境的光源色温标准偏差应不大 于 200 K。
e） 测试图卡表面照度要求：如无特殊规定，为保证拍摄测试图卡时能够输出足够的信号.拍摄时 测试图卡表面照度就在700 lx〜1 200 lx之间。
f） 测试图卡照度均匀性要求:在D65光源色温下.测试图卡上任何一点的照度与测试图卡中心 照度差不大于10%;其他色温下，测试图卡上任何一点的照度与测试图卡中心照度差不大 于 10%。
g） 测试图卡其他要求:测试图卡背景采用反射率为18%的中性灰。测试图卡周围（包括放置测 试图卡的置具）应是低照度.以减少弦光：
1） 拍摄时应保证产品镜头无脏污;且如无特别说明，产品设置为默认状态。在测试中，拍摄 测试图卡时,需将被测试产品固定.使测试图卡中心与被测试产品的光轴一致，并保持测 试图卡与镜头的光轴垂直；
2） 调整产品与测试图卡之间的距离.使图卡成像清晰。在测试中,如无特殊说明，产品镜头 与测试图卡之间的距离建议在20 cm〜150 cm之间，如果超出上述范围,需要在测试结果 中明示；
3） 测试图卡选取原则：图卡的大小应该根据测试的距离选择，在确定的拍摄测试距离上，所 选的图卡应可以在产品上得到合适大小的图像（充满视场或按照相应条的取景视场要 求）。
h） 测试的输出图像均为产品输出JPEG或BMP格式图像。
i） 测试环境应有统一标准以确保每次测试环境的一致性。
注：D65光源表示色温为6504 K的CIE标准照明体，是一般常用的测试照明体;TL光源表示色温4 100 K的稀土 商用荧光灯;A光源表示色温为2856 K的以白炽灯为代表的CIE标准光源。
A.3测试设备
测试设备包括:
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a） 标准光源灯；
b） 灯光箱；
c） 照度计；
d） 色温计；
e） 分光式色度计；
f） 帧频率测试仪；
g） 测试设备需经定期校准后方可使用，标准光源灯为统一用LED可调光类型。
A.4测试图卡
A.4.1概述
在测试中，需要使用一些测试图卡作为产品的拍摄像源。 注：测试图卡按实际情况选择合适的尺寸，且无超出质量偏差范围。
A.4.2视觉分辨率测试图卡
产品的分辨率测试图卡可以使用以下两种图卡，以两种图卡之一进行测试达到视觉分辨率技术要 求时即判定为合格。
两种分辨率测试图卡包括：
a）基于升级版的分辨率测试图卡，见图A.4；
图A.4升级版的分辨率测试图卡
b）基于分辨率测试图卡等效的图卡，为2 000线•有效尺寸为531 mmX400 mm,见图A.5。
图A.5等效的分辨率测试图卡
A.4.3空间感应灵敏度测试图卡
产品的SFR测试可以使用图A.6所示的基于正弦函数的SFR测试图卡（正弦波星芒测试卡），这 种测试图卡一般由多个星芒图组成一个综合测试图卡，可以对单个星芒图拍摄和测试，也可以同时对多 个星芒图拍摄和测试.以便分析像面不同区域的SFR测试结果。
综合测试卡中的每个星图可以通过星芒角和中心的标志来判别；每个星图的中心是辐射状的正弦 波调制的星芒图,具有144个周期；对于小于500万像素的产品，可以采用72周期的星芒图。单个星图 的定位中心由互相对角的双黑白扇形组成，它位于星图中无法制作分辨率测试图纹的中心区域。围绕 星图四周规律分布着16个不同灰阶的图块，这些灰阶块数据可用于完成拍摄数据光电转换函数 （OECF）的逆运算，以便线性化处理图像数据。最亮的灰块应位于右上角。图卡背景为中性灰（18%反 射率）。
注：OECF被定义为焦平面对数曝光或景物的对数亮度和一个光数字影像拍摄系统的数字输出信息号值之间的 关系。
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图A.6基于正弦函数的SFR测试图卡
A.4.4色彩测试图卡
色彩测试图卡（见图A.7）中的各个色块的红绿蓝颜色标准值见表A.1。
表A.1各个色块的标准值
|
编号 |
色块名称 |
R |
G |
B |
|
1 |
暗肤色 |
115 |
82 |
68 |
|
2 |
亮肤色 |
194 |
150 |
130 |
|
3 |
天空色 |
98 |
122 |
157 |
|
4 |
深绿色 |
87 |
108 |
67 |
|
5 |
深紫色 |
133 |
128 |
177 |
|
6 |
蓝紫色 |
103 |
189 |
170 |
|
7 |
橘色 |
214 |
126 |
44 |
|
8 |
联蓝色 JlnL |
80 |
91 |
166 |
|
9 |
粉红色 |
193 |
60 |
108 |
|
10 |
紫色 |
94 |
60 |
108 |
|
11 |
黄绿色 |
157 |
188 |
64 |
|
12 |
橘黄色 |
224 |
163 |
46 |
|
13 |
蓝色 |
56 |
61 |
150 |
|
14 |
绿色 |
70 |
148 |
73 |
|
15 |
红色 |
175 |
54 |
60 |
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表A.1 (续)
|
编号 |
色块名称 |
R |
G |
B |
|
16 |
黄色 |
231 |
199 |
31 |
|
17 |
洋红 |
187 |
86 |
149 |
|
18 |
蓝绿色 |
8 |
133 |
161 |
|
19 |
(05)白 |
243 |
243 |
242 |
|
20 |
（23）灰 |
200 |
200 |
200 |
|
21 |
(44)灰 |
160 |
160 |
160 |
|
22 |
（70）灰 |
122 |
122 |
121 |
|
23 |
(1.05)深灰 |
85 |
85 |
85 |
|
24 |
(1.5)黑 |
52 |
52 |
52 |
图A.7色彩测试图卡
A.4.5几何失真测试图卡
几何失真测试图卡要求如下：
a）几何失真测试图卡图A.8应符合以下要求：
1） 线宽为1.25 mm；
2） 方格数为16X12；
3） 水平方向与垂直方向的直线形成的图形为正方形;
4） 打印几何失真测试图卡打印线应清晰。
b）几何失真测试图卡也可使用点阵图卡进行测试，见图A.9。
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图A.8几何失真测试图卡
图A.9几何失真测试图卡点阵图
A.4.6灰阶测试图卡
灰阶测试图卡底色为中灰，均匀提取反射密度为等差级数的20级灰度样本，用20个面积大小相等 的矩形块分别填充上述20级灰度。灰阶/噪声测试图卡，见图A.10,也可使用灰阶测试图卡，见 图 A.llo
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图A.10灰阶/噪声测试图卡
图A.11灰阶测试图卡
A.4.7中性灰测试图卡
中性灰颜色取图A.11中的标定点M,光反射密度为0.75。中性灰测试图卡的中性灰区域位于图 卡中部，中灰外部为全黑，见图A.12。
图A.12 中性灰测试图卡
A.4.8全白测试图卡
白色取图A.11中的标定点A.整幅图像均为白色,光反射密度为0.05。全白测试图卡见图A.13。
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图A.13全白测试图卡
A.5光学影像性能测试
A.5.1光学有效像素总数测试
A.5.1.1产品与计算机联接,设置图片格式为最大像素。
A.5.1.2按产品标称可拍摄宽方向尺寸来选择测试图卡，图卡的宽方向有效尺寸与产品可拍摄的宽方 向尺寸一致。
A.5.1.3图A.14为基础版分辨率测试图卡，其中黑色粗框内区域为有效区域。
图A.14基础版分辨率测试图卡
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A.5.1.4测试图卡平整放置在产品下•中心与产品镜头中心对齐，图卡的长方向和宽方向,分别与产品 画面的水平方向和垂直方向平齐；
A.5.1.5拍摄测试图卡,利用计算机软件测定图卡中倾斜图块输出的影像幅度对比曲线，按对比曲线 测试水平尼奎斯特频率极限fa和垂直尼奎斯特频率极限
产品光学有效像素总数N按式（A.2）计算。
N=/aX/b （ A.2 ）
式中：
N——光学有效像素总数；
L——水平尼奎斯特频率极限；
——垂直尼奎斯特频率极限。
A.5.1.6光源摆放位置应摆放在分辨率测试卡前方水平方向45度线外，标准光源摆放区域示意图见 图 A.15。
|
标光捏区 |
|
准源放域 |
图A.15标准光源摆放区域示意图
A.5.2分辨率测试
A.5.2.1 概述
对于视觉分辨率和SFR的测试，产品的设置可能会影响测量的结果，例如：锐度、透镜的焦距和光 圈、分辨率或压缩模式（如果可调）。因此应尽量在产品默认状态下进行测试.并满足以下要求：
a） 在D65光源照明条件下对分辨率测试图卡（见图A.4或图A.5）进行拍摄。
b） 分辨率测试图卡中心照度为（1 OOO+1OO） lx.图卡上任何一点的照度与测试图卡中心照度差 不大于图卡中心照度值的10%。照明源应被挡板挡住来防止由照明源引起的产品镜头的直 射。测试图卡的周边区域具备低反射系数的特性，以此来减少光晕。图卡应被隔离在任何光 线之外。图卡在可见光范围内保持光谱中性。
c） 产品应被定位在合适的位置来适应测试目标.中心垂直黑框箭头应为完全可见，而中心白框箭 头应为不可见。测试图卡的水平沿可以与产品外框的水平线近似平行。产品与测试图卡的距 离应写入测试报告。
d） 产品调焦设置应采用自动对焦系统，或采用变焦设置来捕捉图像串。其对焦设置可满足空间 频率近似于1/4尼奎斯特频率值的最高平均调制水平。
A.5.2.2视觉分辨率测试
选取分辨率测试图卡值时，按如下原则进行判读：
a） 在4个方向测试视觉分辨率:水平、垂直、+ 45°和一45°;
b） 使用标准显示设备将被判读的图像按实际像素进行显示（必要时可放大观察）；
c） 将线条数发生变化的空间频率作为判读的分辨率；
d） 判读时应从低频向高频开始判读，从低频端到第一次发生线条数变化的频率为“已分辨"，对比
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测试图卡的线数，当黑白线出现极性改变或是模糊交叉而引起线数减少时•则认为空间频率为 “未分辨”。图A.16中虚线箭头所指示的位置为分辨和未分辨的分界线,此点所对应的分辨值 即为视觉分辨率。
|
图A.16视觉分辨率的判定一黑白双曲楔形图 |
|
(A.3 ) |
|
(A.4 ) |
A.5.2.3空间感应灵敏度测试
对单星图像或多张图像组成的图卡进行拍摄，产品应设置为白平衡优先模式，若基于正弦函数的 SFR测试图卡见图A.17。
每个星型分为八段(见图A.17),根据星图直径和图像尺寸将星形空间频率转换为单位图像中的线 对数，得到每段图像的SFR值。分辨率res按式(A.3)计算。
Ny NpNy
res =—
g
式中：
res 分辨率，单位为线对每毫米(Lp/mm);
Np ——分段区域内星图的周期数；
N v 所选取点的像素尺寸；
g 能够分辨的切向圆弧长度；
rpixel——星芒中心圆的半径(从星芒的中心开始到所选取像素点的半径)。 上述式中g的计算见式(A.4),
2kZ" pixel
g= Np
式中:
g ——能够分辨的切向圆弧长度；
Np——分段区域内星图的周期数；
rpixd——星芒中心圆的半径(从星芒的中心开始到所选取像素点的半径)。
对于每段图形.应沿半径定位像素并选取角度函数的拟合曲线图形的色度值.然后分析32个等半 径排列的最小单位。SFR结果与调制等级有关。对多星图进行多段平均、多星平均可得到最终的多星 图的SFR结果。
图A.17八分段示意图
A.5.3白平衡测试
固定产品并设置为自动白平衡.按照A.2测试条件的要求在A光源、TL84光源和D65光源照明条 件下,待画面稳定后，对色彩测试图卡图A.7进行拍摄，使该测试图卡占整个取景视场面积的50%〜 70%且处于中心区域。拍摄后将拍摄图像输入计算机,在色块20〜23中截取面积不小于30%的区域， 计算所截取区域的红绿蓝颜色模型(RBG)平均值R、G、B,并计算R/G和B/G.通过RBG到六角锥体 模型(HSV)颜色空间转换式(A.5)计算获得该色块的饱和度S测试值(如果照片输出的是“明亮度/色 度"(YUV)图像数据，调用相应的YUV到HSV颜色空间转换公式.其他情况相同),计算20〜23四个 色块的饱和度S值：
注：YUV三个字母中.其中"Y”表示明亮度.也就是灰阶值；而“U',和"V”表示的则是色度.作用是描述影像色彩及 饱和度，用于指定像素的颜色。YUV也称YCbCr,其中Y与YUV中的Y含义一致,Cb,Cr同样都指色彩，只 是在表示方法上不同而已,Cb Cr为“分量/色差”的标识。C代表分量(是component的缩写)Cr、Cb分别对应 r(红)、b(蓝)分量信号,Y除了 g(绿)分量信号,还叠加了亮度信号。
S(HSV)=[Max(k,G,B) — Min(R,G,B)]/Max(k,G,B) ( A.5 )
式中：
S(HSV) ——色块的饱和度值；
Max(R ,G,B)——所拍图卡截取区域的红绿蓝颜色模型(RBG)最大值；
Min(R・G,B)——所拍图卡截取区域的红绿蓝颜色模型(RBG)最小值。
A.5.4动态范围
动态范围测试可按照以下两种方法进行：
a)方法1:
按照A.2测试条件的要求在D65光源照明条件下，对灰阶测试图卡(图A.11)进行拍摄，使该 测试图卡占整个取景视场面积的50%〜70%且处于中心区域,拍摄后将拍摄图像输入计算
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机，在每个灰度条中截取面积不小于30%的灰度块,读出所截取的每个灰度块的灰度值，根据 计算两相邻灰阶之间的灰度值之差,从而可以判断从黑到白可分辨的灰阶的级数；
b）方法2：
测试环境、光源和被测产品的设置要求如下：
测试环境温度控制在21 C〜25 湿度控制在30%〜70%。
测试使用D50面光源，面光源的表面尺寸应与测试卡相匹配.表面照度在（2 000 + 500） lx,表 面照度的均匀度应在95%以内，亮度的幅度变化在2%以内。将灰阶/噪声测试图卡 （图A.10）置于光源箱的面光源上，调整产品和测试卡之间的相对距离和相对位置,让测试卡 上标准的4 ： 3（或1 ； 1,3 ： 2,16 : 9,依拍摄画面的宽高比而定）的区域刚好充满拍摄的整个 画面。
拍照时，产品建议采用表A.2中的参数设置。拍摄过程中，产品曝光时间不得超过l/30So拍照 时，可以让镜头处于稍微虚焦的状态以消除标板网纹的影响。产品的自动曝光需要调整到将拍摄照片 中对应于测试卡背景区域的像素亮度值控制在110〜130之间。
衰A.2参数设置
|
参数 |
设置 |
|
像素数 |
感光器件原生像素数 |
|
图像压缩 |
JPEG,最佳质虽 |
|
图像增强或特效 |
关闭 |
|
颜色 |
出厂默认设置 |
|
闪光灯 |
关闭 |
|
图像稳定功能 |
关闭 |
|
拍照模式 |
自动模式 |
|
感光度 |
自动模式 |
|
白平衡 |
自动模式 |
|
延时拍照 |
2 s（或用遥控触发） |
|
自动对焦 |
打开 |
|
镜头校正 |
打开 |
|
噪声抑制 |
出厂默认设置 |
|
数字变焦 |
关闭 |
动态范围具体测试方法如下:
a）连续拍摄8张照片，得到Pic,3 = l,2,3,・・・，8,计算8张照片的平均照片差值得到Picavg,计算 每张照片与平均照片的差值照片，得到Pic”3 = 1,2,3,…,8；
b）计算每张差值照片中反射密度最接2.0块的像素值标准差〃岫（或者用图像软件测量）。
按照式（A.6）计算标准差的均方根。
(A.6 )
式中:
。岫——所拍照片的像素值标准差。 按照式（A.7）计算随机噪声。
式中：
g—所拍照片的像素值随机噪声。
在拍摄的照片中，从编号为1的块开始，依次考察编号递增的各个块,找到像素平均亮度值(亮度分 量Y)最接近255、但是小于255的块，记录下测试卡上对应于该块的光反射密度值火心，按照式(A.8)计 算 Ljai。
〔硕=10一5 ( A.8 )
式中：
LMl——所拍照片的像素平均亮度值；
R,砒——所拍照片的光反射密度值。
找到测试卡上光反射密度值最接近2.0的块，假设该块在1〜20个块中的编号为顶。记录下该块的 光反射密度R,,及所拍照片中对应的该块的像素平均亮度值L ,按照式(A.9)计算L,。
Li = 10~R> ( A.9 )
式中：
L——所拍照片的像素平均亮度值；
R,——所拍照片的光反射密度。
找到测试卡上编号为，=/一1的块，记录下该块的光反射密度R”及所拍照片中对应的该块的像 素平均亮度值L ,按照式(A.10)计算L,。
Lt =10_Ri ( A.10 )
式中：
L,——所拍照片的像素平均亮度值；
R——所拍照片的光反射密度。
找到测试卡上编号为£=顶+ 1的块，记录下该块的光反射密度R”及所拍照片中对应的该块的像 素平均亮度值I*，按照式(A.U)计算Lk。
|
(A.11 ) |
L* = 10"R*
式中：
L* —所拍照片的像素平均亮度值;
Rk——所拍照片的光反射密度.
按照式(A.12)计算增量增益
K =— +
式中：
g—所拍照片的增量增益。
按照式(A.13)计算
L^temp min =
g
式中：
Lmin——所拍照片的最小像素平均亮度值。
按照式(A.14)计算动态范围Dr。
Dr=；
L min
(A.12 )
(A.13 )
< A.14 )
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式中：
Dr——所拍照片的动态范围。
注：计算出来的图像差值有负值，图像软件处理不了负数图像差值，所以需增加均匀背景。例如:Pic,-PicBVM + 128 得到全部为正值的插值图像.增减均匀背景不影响计算图像的标准差.
A.5.5色彩还原误差测试
按照A.2的要求在TL84光源、D65光源照明条件下，对色彩测试图卡A.7进行拍摄,使该测试图 卡占整个取景视场面积的50%〜70%且处于中心区域,拍摄后将所拍摄图像输入计算机。选取24个 色块,每个色块中截取面积不小于30%的色块，分别测出测试图卡和所截取图像色块的R、G、B值并换 算到CIEL-a*b*色彩空间，再求出各自对应的AL*、△/、W 值，计算分别见式(A.15)、式(A.16)、 式(A.17),然后代入式(A.18)计算24色块中每色块的色彩还原误差AEW * 6*。
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△L* =Lj |
L； |
(A.15 ) |
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Aa * =a ； |
仁2 |
(A.16 ) |
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△A* =6； |
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(A.17 ) |
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△E、a* b* =7(AL* )2 + (Aa * )z + )2 ••… |
(A.18 ) |
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式中： |
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^E*a*b'~ |
一每色块的色彩还原误差； |
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L； |
测试图卡的明度的标准值； |
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* J ♦ |
测试图卡的色度的标准值； |
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L； - |
—所拍图像的明度的测定值； |
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a2、S — |
—所拍图像的色度的测定值； |
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心 - |
一亮度差； |
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&，皿- |
一色度差。 |
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A.5.6像面亮度均匀度测试
固定产品，使产品镜头与测试图卡距离设在景深范围内，按照A.2的要求在D65光源照明条件下 对中性灰测试图卡图A.12或全白测试图卡图A.13(本规范推荐使用中性灰测试图卡，也可以使用全白 测试图卡)进行拍摄，且使测试图卡充满视场。将拍摄的图像输入计算机，分析，测量R、G、B值，按照 式(A.19)计算亮度值。
Y = 0.3R+O.59G + O.11B ( A.19 )
式中：
Y —所拍图卡的亮度值；
R、G、B ——所拍图卡的R、G、B值。
分别计算视场四个角A、B、C、D(见图A.18)5%像素采样框及视场中心E5%像素采样框的亮度平 均值Ia、Ib、Ic、Id、Ie，用四个角各自亮度平均值与中心亮度平均值之比来测试像面亮度均匀度，按 式(A.20)计算像面亮度均匀度。
K, = L〃e ( A.20 )
式中：
K, ——像面亮度均匀度(i = A、B、C、D)；
I.——所拍图卡采样框的平均亮度值；
Ie——所拍图卡中心点采样框的平均亮度值。
GB/T 36481—2018
图A.18像面亮度均匀度测试示意图
A.5.7几何失真测试
按照A.2的要求在D65光源照明条件下对几何失真测试图卡图A.8或A.9进行拍摄.使测试图卡 充满视场。对拍摄图像的周边畸变时行测定，按式（A.1）计算出几何失真值。
A.5.8对角线视场角测试
用精度为0.5 mm刻度清晰的直尺，产品的镜头距离直尺刻度面的距离为S,在景深范围内，使直 尺垂直拍摄镜头轴线，在视场某对角线与直尺重合拍摄，若拍摄覆盖的直尺量度为L,则视场角6见 式（A.21）.
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6 = 2arctan |
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L 2S |
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(A.21 ) |
A.5.9帧频率测试
A.5.9.1按照A.2的要求在D65照明条件下,照度在700 lx〜1 200 lx之间，使用帧频率测试仪对产品 的预览帧频率进行测试。
A.5.9.2产品对准帧频率测试仪的LED点阵。当图像显示为清晰、无暗条纹、无滚动亮斑时,定义其 为稳定的图像。按如下两种情况进行测试：
a） 若图像显示有暗条纹时，产品的帧频率大于当前的LED闪烁频率;应将LED点阵闪烁频率向 上调整，并重复进行观察测试.直到获得稳定的图像；
b） 若图像显示有滚动亮斑时，产品的帧频率小于当前的LED闪烁频率;应将LED点阵闪烁频率 向下调整，并重复进行观察测试，直到获得稳定的图像。
A.5.9.3当预览图像达到稳定时，拍摄一幅图像；用计算机检查该图像，确认图像达到稳定要求,则记 录此时帧频率测试仪上显示的稳定图像频率值.即为被测产品的预览帧频率。
A.5.9.4按照A.2的要求在D65照明条件下，照度在700 lx〜1 200 lx之间，且产品设置为正常拍摄模 式，使用该产品拍摄录制一段时间：内（长度不小于60 s）的视频片段。输出并分析该视频片段,计算产 生的完整图像的画面数,此画面数除以即为拍摄帧频率。
A.5.10像面色彩均句度测试
固定产品，按照A.2的要求分别在D65.TL84和A光源照明条件下对中性灰测试图卡图A.12进 行拍摄（中性灰测试图卡的中心照度为1 000 lx,四角和中心照度均匀性差在±10%以内）。为了确保 测试图卡表面的照度均匀性.测试中保证产品的镜头与测试图卡设在景深范围内的前提下，优选较小拍 摄距离，使测试图卡的较小面积充满视场。
拍摄的图像输入计算机，获得待测图像像素数据，用下列计算方式和步骤，分析,测量图像R、G、 B值：
a）像素比值:获取待测图像像素点的R、G、B比值,本规范规定取R/G.R/B和B/G作为像面 色彩均匀度的测试数据。
GB/T 36481—2018
b) 高斯低通滤波处理:高斯低通滤波算法去除噪点影响，兼顾缺陷像素检测，不直接对图像原始 数据进行滤波。
c) 像素比值归一化处理：为了减少图像白平衡或其他设置误差导致的像面色彩均匀性测试异常， 需要对上述像素比值做归一化处理;在所有的数据中找出最大的数Max,和最小的数Min,然 后把所有的数据按式(A.22)归一化处理到0〜1之间的数(R/G、R/B和B/G比值要分别做 归一化处理)。
(X — Min)/(Max — Min) ( A.22 )
d) 色彩均匀性测试:分别计算99%视场四个边角A、B、C、D、E、F、G、H处(见图A.19)5%像素采 样框及视场中心。处5%像素采样框像素比值R/G的平均值MeanA—R/G、MeanBF/G、 Meanc-R/G、MeanD-R/G、MeanE-j?/G、MeanF-R/G、MeanG-R/G、MeanH-«/G、Meano-R/G，用四个边 角中R/G比值均值的最大值与中心R/G比值均值之比来测试像面色彩均匀度，按式(A.23) 计算。
Kr/g = Max(Mean/-r/g)/Mean()—R/G •••••••••••••••••••••••■••••••( A.23 ) 式中：
Kr/g ——四个边角中R/G比值均值的最大值与中心R/G比值均值之比来测试像面R/G 测试均匀度；
Mean,_R/G ——所拍图卡四边角采样框的R/G均值；
Mean<)-R/G 所拍图卡中心采样框的R/G均值。
按上述方式.获得获得四个边角各自R/G比值均值的最小值与中心R/G比值均值之比来测试像 面色彩均匀度，按式(A.24)计算。
Jr/g =Min(Mean1-R/G)/Meano-R/G ( A.24 )
式中：
Jr/g——四个边角中R/G比值均值的最小值与中心R/G比值均值之比所得的像面R/G测试均 匀度。
依此类推，获得R/B和B/G的最大值和最小值测量数据，作为像面色彩均匀度测试结果;测试结 果记录在K,和J,中(i=R/G、R/B、B/G).即可获得最明显的色彩均匀度测试结果。
本标准不采用在产品镜头前加散光片拍摄均匀光源的方式来测试像面色彩均匀度，主要原因是多 数乳白色散光片会改变标准光源，如降低色温，且拍摄方式与实际拍摄环境严重不符合。
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叵I |
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叵I |
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图A.19像面色彩均匀度测试示意图
附录B
（规范性附录）
故障判据
B.1故障定义和解释
出现以下情况之一均视为故障：
a） 受试样品在规定的条件下，出现一个或几个性能参数超过规定要求；
b） 受试样品在规定的应力范围内工作，由于机械零件、结构件的损坏或失灵，或出现了元器件的 失效，而使受试样品不能完成其规定的功能。
B.2故障分类
B.2.1关联性故障
关联性故障是受试样品预期会出现的故障，通常都是由产品本身条件引起的。它是在解释试验结 果和计算可靠性特征值时必应计入的故障。
B.2.2非关联性故障
非关联性故障是受试样品出现非预期的故障，这类故障不是由产品本身条件引起的•而是试验要求 之外而引起的，非关联性故障在解释试验结果和计算可靠性特征值时不应计入。但应在试验中做记录, 以便于分析与判断时参考。
B.3关联性故障判据
以下故障为关联性故障：
a） 需更换元器件、零部件等才能使系统恢复正常运行。
b） 需修理、调整接插件、电缆、插头和消除短路及接触不良，才能恢复正常运行。
c） 不是由同一因素引起的，而同时发生两个以上（含两个）的故障，应记为两个或两个以上的关联 性故障。若由同一因素引起,则不论出现几次故障，均记为一次关联性故障。
d） 由于受试样品本身原因，试验中出现危及测试、维护和使用人员的安全,或造成受试样品设备 严重损坏的故障。一旦出现,应立即拒收或判定不合格。
B.4非关联性故障判据
以下故障为非关联性故障：
a） 因试验条件变化超出规定范围（电网波动太大、温度波动太大、严重电磁干扰和机械冲击、振动 等）所引起的故障；
b） 因人为操作失误而使样机出现故障；
c） 由于误判而更换元器件、零部件，或在检修过程中，由于人为因素而造成的故障；
d） 根据产品有关技术规定，允许调整的部位（零部件、元器件等）未调整好而引起的故障；
GB/T 36481—2018
e） 被确定是软件程序差错而造成的故障；
f） 若出现不正常情况,不需修理,断电后能自动恢复正常运行，每发生累积三次此类事件，则记为 一次非关联性故障；
g） 有寿命指标要求的部件,在寿命期以外出现的故障。
B.5判定
承担试验检测的单位,根据失效分析和产品标准及相关标准可以做出关联性故障或非关联性故障 的判定。
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